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原标题:GPS接收机依据NMEA-0183商业事务的标准标准,GPS接

浏览次数:56 时间:2019-09-20

难题内容:

 

NMEA-0183合计是为了在分歧的GPS(环球定位系统)导航设备中树立统一的BTCM(海事有线电技委)规范,由美利哥国家海洋电子组织(NMEA-The National 马林e Electronics Associa-tion)制订的一套通信公约。GPS接收机依据NMEA-0183协商的标准标准,将地点、速度等音信通过串口传送到PC机、PDA等设施。

 

 

标题内容:

NMEA-0183共谋是GPS接收机应当遵从的典型合同,也是眼前GPS接收机上使用最常见的商量,大非常多广泛的GPS接收机、GPS数据管理软件、导航软件都遵循也许至少兼容这么些左券。

NMEA-0183合计是为着在分化的GPS(全世界定位系统)导航设施中创制联合的BTCM(海事有线电技术委员会)标准,由美利坚联邦合众国国家海洋电子协会(NMEA-The National 马林e Electronics Associa-tion)拟定的一套通信左券。GPS接收机依照NMEA-0183协商的规范标准,将地点、速度等消息经过串口传送到PC机、PDA等配备。

 

 

NMEA-0183合计定义的说话比比较多,不过常用的可能说包容性最广的讲话唯有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

NMEA-0183商议是GPS接收机应当遵从的标准合同,也是当前GPS接收机上使用最常见的斟酌,大多数广阔的GPS接收机、GPS数据管理软件、导航软件都遵循大概至少包容那个合同。

 

 

中间$GPRMC语句的格式如下:

NMEA-0183构和定义的话语相当多,不过常用的恐怕说包容性最广的口舌独有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

 

其间$GPRMC语句的格式如下:

此间整条语句是三个文本行,行中以逗号“,”隔开各类字段,每一个字段的深浅(长度)不一,这里的演示只是一种只怕,并不可能以为字段的高低就疑似上述例句同样。

 

    字段0:$GPRMC,语句ID,注明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位音信

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

 

    字段2:状态,A=定位,V=未定位

那边整条语句是多少个文本行,行中以逗号“,”隔开分离各种字段,每种字段的大大小小(长度)不一,这里的示范只是一种恐怕,并不可能认为字段的尺寸就好像上述例句一样。

    字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

 

    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

字段0:$GPRMC,语句ID,申明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位消息

    字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

    字段6:经度E(东经)或W(西经)

字段2:状态,A=定位,V=未定位

    字段7:速度,节,Knots

字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

    字段8:方位角,度

字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

    字段9:UTC日期,DDMMYY格式

字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数相差则补0)

    字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

字段6:经度E(东经)或W(西经)

    字段11:磁偏角方向,E=东W=西

字段7:速度,节,Knots

    字段16:校验值

字段8:方位角,度

这里,“*”为校验和识别符,其前面包车型大巴两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间有着字符(不包涵那三个字符)的异或值的十六进制值。上边那条例句的校验和是十六进制的50,也正是十进制的80。

字段9:UTC日期,DDMMYY格式

 

字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

晋升:^运算符的作用是异或。将$和*时期有着的字符做^运算(第一个字符和第4个字符异或,结果再和第多个字符异或,就那样推算)之后的值对65536取余后的结果,应该和*背后的七个十六进制数字的值非常,不然的话表明那条语句在传输中生出了不当。注意那一个十六进制值中是会现出A-F的大写字母的。

字段11:磁偏角方向,E=东W=西

 

字段16:校验值

未来,你的次第要读入一层层GPS输出,当中包蕴$GPRMC,也含有其余语句。在多少的末梢,有一行单独的

 

    END

这里,“*”为校验和识别符,其前边的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间有着字符(不包蕴这两个字符)的异或值的十六进制值。上面那条例句的校验和是十六进制的50,也正是十进制的80。

表示数据的实现。

 

 

唤醒:^运算符的坚守是异或。将$和*里头全部的字符做^运算(第4个字符和第4个字符异或,结果再和首个字符异或,就那样推算)之后的值对65536取余后的结果,应该和*前面包车型大巴多个十六进制数字的值十三分,不然的话表明那条语句在传输中发出了错误。注意这些十六进制值中是会晤世A-F的大写字母的。其余,如若你必要的话,能够用Integer.parseInt(s)从String变量s中获得其所抒发的子弹头数字;而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中获得其所公布的十六进制数字

您的次第要从中搜索$GPRMC语句,计算校验和,搜索其准将验正确,并且字段2表示已定位的话语,从中总计出时间,换算成Hong Kong时间。一回数据中会满含多条$GPRMC语句,以最终一条语句获得的新加坡时间作为结果输出。

 

你的前后相继一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

当今,你的顺序要读入一类别GPS输出,在这之中积攒$GPRMC,也蕴涵其余语句。在数量的末梢,有一行单独的

 

END

输入格式:

表示数据的了断。

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最终一行是END多少个大写字母。

 

 

你的次序要从中寻找$GPRMC语句,计算校验和,寻觅里面校验准确,而且字段2意味已牢固的话语,从中总结出时间,换算成巴黎时间。三遍数据中会富含多条$GPRMC语句,以最终一条语句得到的Hong Kong时间作为结果输出。

输出格式:

 

6位数时刻,表明为:

新濠天地,你的次序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

    hh:mm:ss

 

里面,hh是两位数的钟点,不足两位时后边补0;mm是两位数的秒钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入格式:

 

多条GPS语句,每条均以回车换行停止。最终一行是END四个大写字母。

输入样例:

 

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

出口格式:

END

6位数光阴,表明为:

 

hh:mm:ss

出口样例:

里头,hh是两位数的小时,不足两位时前边补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前边补0。

10:48:13

 

岁月范围:500ms内部存款和储蓄器限制:32000kb

输入样例:

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <string.h>
 3 
 4 int main()
 5 {
 6     char a[1000] = "$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50",*p;
 7     int hour, min, sec;
 8     int check, value;
 9     do {
10         
11         gets(a);
12         p = a;
13 
14         if ( strncmp(a,"$GPRMC",6) == 0 && strncmp(strchr(a+6,','),",A",2) ) {    //这里一定要注意A定位
15             check = *(++p);
16             for ( p = p + 1; *p != '*'; p++ ) {
17                 check = check ^ *p;
18             }
19             check = check%65536;
20 
21             value = 0;
22             for ( p = p + 1; *p != ''; p++ )    //十六进制-->十进制
23             {
24                 if ( 'A' <= *p && *p <= 'F' )
25                     value = value * 16 + *p - 'A' + 10;
26                 else
27                     value = value * 16 + *p - '0';
28             }
29 
30             if ( (check) == value )
31             {
32                 hour = (a[7]-'0')*10+(a[8]-'0')+8;
33                 if (hour > 24)
34                     hour -= 24;
35                 min = (a[9]-'0')*10+(a[10]-'0');
36                 sec = (a[11]-'0')*10+(a[12]-'0');
37             }
38         }
39 
40     } while ( strcmp(a,"END") != 0 );
41     
42     printf("%02d:%02d:%02dn", hour, min, sec);
43 
44     return 0;
45 }

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

END

 

出口样例:

10:48:13

 

 

import java.util.Scanner;

public class Main {
public static void main(String[] args) {
Scanner in = new Scanner(System.in);

char charInput[];// 输入调换到char数组
int intJiaoyan_65536 = 65536;// 保存65536
int intJiaoyan;// 用于异或
int intJiaoyan2;// 对65536取余后的结果
int intLast = 0;// 字段16:校验值

String hhmmss = null;// 字段1:UTC时间,hhmmss
String strEnd = "END";// 最后一行是END五个大写字母。
String strInput;// 读入一文山会海GPS输出
String strLast;// 字段16:校验值
String strStart = "$GPRMC";// 字段0:$GPRMC,语句ID,申明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位音信

int i;// 用于循环

int hh = 0;// 6位数日子
int mm = 0;
int ss = 0;

do {
strInput = in.nextLine();// 输入字符串

if (strInput.startsWith(strStart)) {// 假若字符串的前6位是$GPRMC
charInput = strInput.toCharArray();// 输入转变来char数组

for (intJiaoyan = charInput[1], i = 2; charInput[i] != '*'; i++) {
intJiaoyan ^= charInput[i];
} // 提示:^运算符的效应是异或。将$和*里面有着的字符做^运算(第叁个字符和第4个字符异或,结果再和第七个字符异或,以此类推)之后的值对65536取余后的结果

intJiaoyan2 = intJiaoyan % intJiaoyan_65536;// 对65536取余后的结果

strLast = strInput.substring(strInput.length() - 2, strInput.length());

intLast = Integer.parseInt(strLast, 16);// Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中取得其所发挥的十六进制数字

if (intJiaoyan2 == intLast) {
hhmmss = strInput.substring(7, 13);
}
}
} while (strInput.equals(strEnd) == false); // 循环,当输入的字符串不是END,继续循环

hh = Integer.parseInt(hhmmss.substring(0, 2));
mm = Integer.parseInt(hhmmss.substring(2, 4));
ss = Integer.parseInt(hhmmss.substring(4, 6));

hh = hh + 8; // 换算成巴黎时间

hh = hh % 24;// 要是过量24钟头

System.out.printf("%02d:%02d:%02d", hh, mm, ss);// 当中,hh是两位数的小时,不足两位时前边补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前边补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
}
}

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