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蜗轮蜗杆减速机 蜗轮蜗杆设计

编辑:奥门金沙游艺场9159  来源:  更新时间:2016-09-07 17:13:05  www.9159.com

蜗轮蜗杆减速机 蜗轮蜗杆设计

了解蜗杆传动的特点,它的适用场合。了解蜗杆传动的主要参数,如模数、压力角、螺旋头数、螺旋导程角、螺旋螺旋角、螺旋分度圆等。
熟悉蜗杆、蜗轮构造,蜗杆与蜗轮常用什么材料制造,那个易被损害。
掌握蜗杆传动效率低的机理,蜗杆传动中箱体内的润滑油温度过高有什么危害,如何降低。 
第一节概述 
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的(图3-52),用于传递交错轴之间的运动和动力,通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中,都是以蜗杆为主动件。 
从外形上看,蜗杆类似螺栓,蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。工作时,蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况,将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形,使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触,而不是点接触。 
蜗杆传动具有以下特点: 
1.传动比大,且准确。通常称蜗杆的螺旋线数为螺杆的头数,若蜗杆头数为z1,蜗轮齿数为z2,则蜗杆传动的传动比为
2=n1/n2=z2/z1w1/wi=  (3-60)
通常蜗杆头数很少(z1=1~4),蜗轮齿数很多(z2=30~80),所以蜗杆传动可获得很大的传动比而使机构比较紧凑。单级蜗杆传动的传动比 i≤100~300;传递动力时常用 i=5~83。
2.传动平稳、无噪声。因蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的,同时啮合的齿对较多。 0  3.当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时,可以实现自锁。 
=0.4~0.45。h=0.82~0.92。具有自锁时,h=0.75~0.82;z1=3~4时,h=0.7~0.75;z1=2时,h  4.传动效率比较低。当z1=1时,效率 
5.因啮合处有较大的滑动速度,会产生较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化,所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属制造。 
由于普通蜗杆传动效率较低,所以一般只适用于传递功率值在50~60kW以下的场合。一些高效率的新型蜗杆传动所传递的功率可达500kW,圆周速度可达50m/s。  
第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
本节只讨论普通圆柱蜗杆传动,或称阿基米德圆柱蜗杆传动(在垂直于蜗杆轴线的剖面中,齿廓线是一条阿基米德螺旋线,故称为阿基米德螺杆)。 
=40°;而蜗轮的齿廓为渐开线,即在主平面内,蜗杆与蜗轮的啮合如同齿条与齿轮的啮合一样。a如图3-53所示,通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为主平面。在主平面上,蜗杆的齿廓与齿条相同,两侧边为直线,夹角2因此,蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算大致与齿轮传动相同,并且在设计、制造中皆以主平面上的参数和尺寸为基准。普通圆柱蜗杆传动参数已标准化。 
蜗杆传动的主要参数 
a1.模数 m和压力角 
为20°。a规定为标准值。圆柱蜗杆传动的标准模数见表3-21。蜗杆传动标准压力角a相等。为了制造方便,把蜗轮的端面模数m及端面压力角a因为在主平面上蜗杆传动相当于齿条与齿轮的啮合,所以,蜗杆的轴向齿距等于蜗轮的端面周节
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